Sònrachadh
Feartan
1. Tha coltas brèagha agus fialaidh aig an inneal-tionndaidh ceàrn cheart, agus faodar a ghnàthachadh le diofar chumaidhean de phàirtean seòrsa ceàrn cheart a rèir feumalachdan luchd-ceannach.
2. Tha an inneal-tionndaidh ceàrn cheart air a dhèanamh de stàilinn àrd-inbhe, aig a bheil deagh sheasamh an aghaidh creimeadh agus beatha seirbheis fhada.
3. Faodar meud an tionndaidh ceàrn cheart a ghnàthachadh a rèir riatanasan luchd-ceannach gus coinneachadh ri riatanasan diofar uidheamachd.
4. Bidh an inneal-tionndaidh ceàrn cheart a’ gabhail ri dealbhadh làn dùinte, gun cheàrn marbh, furasta a ghlanadh, agus faodaidh e casg a chuir air duslach is sprùilleach bho bhith a’ dol a-steach don t-seòrsa ceàrn cheart.
5. Tha diofar roghainnean ann airson tionndadh ceart-cheàrnach a stàladh, leithid stàladh dìreach no stàladh stèidhichte. Mura h-eil feum agad air stàladh stèidhichte, faodaidh tu an dòigh stàlaidh iomchaidh a thaghadh.
Iarrtasan
Is e inneal-tionndaidh ceàrn cheart am prìomh phàirt de manipulator, tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid gus gluasad sreathach a thionndadh gu gluasad rothlach, gus smachd fèin-ghluasadach manipulator a thoirt gu buil. Tha structar inneal tionndaidh ceart-cheàrnach gu math sìmplidh, chan eil ann ach dà thuagh agus aon axis cuairteachaidh. Nuair a bhios sinn a’ cleachdadh inneal-tionndaidh ceàrn cheart, feumaidh sinn aire a thoirt do na puingean a leanas:
1. Nuair a bhios sinn a 'cleachdadh an inneal-tionndaidh ceàrn cheart, feumaidh sinn dèanamh cinnteach gu bheil gach pàirt den inneal-tionndaidh ceàrn cheart ag obair gu ceart.
2. Nuair a bhios sinn a 'cleachdadh an tionndaidh ceàrn cheart, feumaidh sinn am modail ceart agus an sònrachadh a thaghadh a rèir diofar riatanasan uidheamachd.
3. Nuair a chleachdas sinn an inneal tionndaidh ceart-cheàrnach, feumaidh sinn aire a thoirt do stiùireadh obrachaidh an inneil.
Susbaint pacaid
1 x dìon cotan neamhnaid
1 x foam sònraichte airson clisgeadh
1 x Cartain sònraichte no bogsa fiodha